From 1a43c4702cbb1ec0cd9f51df10533d33170d573f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Jannis <jannis.neise@outlook.de>
Date: Sat, 10 Oct 2026 10:45:49 +0200
Subject: [PATCH] Fix bei ca.600U/Min ist ende verliert schritte

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 kugelmuehle.ino | 13 +++----------
 types.h         |  7 +++++++
 2 files changed, 10 insertions(+), 10 deletions(-)

diff --git a/kugelmuehle.ino b/kugelmuehle.ino
index f720000..ae0a6cb 100644
--- a/kugelmuehle.ino
+++ b/kugelmuehle.ino
@@ -33,7 +33,7 @@ uint32_t lastPlotTime = 0;
 
 bool autoStop = false;
 bool bSettings = false;
-uint32_t curTemp = 0;
+int32_t curTemp = 0;
 bool send = false;
 
 bool stopMove = false;
@@ -211,7 +211,7 @@ int getTempInC(uint8_t senTemp){
   return ((milliVolt - 500)/10);
 }
 
-uint32_t getFilteredTemp(int rawSensorPin) {
+int32_t getFilteredTemp(int rawSensorPin) {
   constexpr uint8_t FILTER_SAMPLES = 100; // Puffergröße (100 Messwerte) Mittelwert über 10s
   static int readings[FILTER_SAMPLES];
   static uint8_t readIndex = 0;
@@ -458,15 +458,8 @@ void printStatus(FastAccelStepper *stepper, int speed, int clickPlus, int clickM
 // ############################################################
 // ################ EINZIGE STELLE FÜR MOTORSTEUERUNG #########
 // ############################################################
-enum MotorCmd {
-  MOTOR_KEEP,    // nichts am Motor ändern
-  MOTOR_STOP,    // schnell anhalten
-  MOTOR_AUTO,    // Automatikbetrieb (Zeitschaltuhr) laufen lassen
-  MOTOR_MANUAL   // Handbetrieb mit 'speed'
-};
-
 void applyMotor(MotorCmd cmd, int32_t speed) {
-  switch (cmd) {
+  switch(cmd){
     case MOTOR_STOP:
       if (stepper->isRunning()) {
         stepper->setAcceleration(10000);
diff --git a/types.h b/types.h
index 31dfeb6..755be64 100644
--- a/types.h
+++ b/types.h
@@ -62,3 +62,10 @@ struct SystemSettings {
 };
 
 
+enum MotorCmd {
+  MOTOR_KEEP,    // nichts am Motor ändern
+  MOTOR_STOP,    // schnell anhalten
+  MOTOR_AUTO,    // Automatikbetrieb (Zeitschaltuhr) laufen lassen
+  MOTOR_MANUAL   // Handbetrieb mit 'speed'
+};
+