diff --git a/kugelmuehle.ino b/kugelmuehle.ino
index ac1dced..398afb7 100644
--- a/kugelmuehle.ino
+++ b/kugelmuehle.ino
@@ -212,7 +212,7 @@ int getTempInC(uint8_t senTemp){
 }
 
 int getFilteredTemp(int rawSensorPin) {
-  constexpr uint8_t FILTER_SAMPLES = 10; // Puffergröße (10 Messwerte)
+  constexpr uint8_t FILTER_SAMPLES = 100; // Puffergröße (100 Messwerte) Mittelwert über 10s
   static int readings[FILTER_SAMPLES];
   static uint8_t readIndex = 0;
   static int32_t total = 0;
@@ -417,6 +417,22 @@ if (settings.editAcc) {
   }
 }
 
+// Prüft ob der Motor zu heiß wird. 
+// return: true wenn zu heiß 
+//         false wenn unter der Grenze
+bool checkOverHeat(int sensorPin){
+  curTemp = getFilteredTemp(sensorPin);
+
+  if (curTemp >= settings.maxTemp) {
+    return true;
+  } else if (curTemp <= settings.coldTemp) {
+    return false; 
+  }
+}
+
+// ################## TODO #########################
+// Betriebsmodi in funktions auslagern 
+
 void printStatus(FastAccelStepper *stepper, int speed, int clickPlus, int clickMinus){
   // Plotter-Ausgabe alle 50 ms (überflutet den Bus nicht)
   if (millis() - lastPlotTime >= 50) {
@@ -451,17 +467,6 @@ void loop() {
 
   // 1. Eingaben & Sensoren lesen
   getInputs(clickPlus, clickMinus, clickStop, holdPlus, holdMinus, holdStop);
-  curTemp = getFilteredTemp(senTemp);
-
-  // 2. Discord Überhitzungs-Alarm
-  static bool send = false;
-  if (curTemp >= settings.maxTemp && !send) {
-    String message = "⚠️ **Kugelmuehle ueberhitzt!** Aktuelle Temp: " + String(curTemp) + " °C";
-    sendDiscordNotification(message);
-    send = true;
-  } else if (curTemp < settings.coldTemp) {
-    send = false;
-  }
 
   // 3. Zeitschaltuhr & NTP prüfen
   int curH, curM, curS;
@@ -474,40 +479,20 @@ void loop() {
   }
 
   // 4. Schutz-Verriegelung (Überhitzung)
-  //static bool tempOverheat = false;
-  //if (curTemp >= settings.maxTemp) {
-   // tempOverheat = true;
-    //Serial.print("OverHeat ON");
-    //Serial.println();
-  //} else if (curTemp <= settings.coldTemp) {
-   // if(tempOverheat){
-    //  Serial.print("OverHeat OFF");
-     // Serial.println();
-    //}
-    //tempOverheat = false;
-  //}
-
-  // TEST BLOCK Filter logik gegeg STörunegn ############################
-  static bool tempOverheat = false;
-  static int32_t overheatCounter = 0;
-  
-  if (curTemp >= settings.maxTemp && curTemp <= settings.maxTemp + 5) {
-    overheatCounter++;
-  } else{
-    overheatCounter = 0;
+  static bool tempOverheat; 
+  tempOverheat = checkOverHeat(senTemp);
+  ///######################################### TODO
+  // Discord Überhitzungs-Alarm
+  static bool send = false;
+  if (tempOverheat && !send) {
+    String message = "⚠️ **Kugelmuehle ueberhitzt!** Aktuelle Temp: " + String(curTemp) + " °C";
+    sendDiscordNotification(message);
+    send = true;
+  } else if (tempOverheat) {
+    send = false;
   }
 
-  if(overheatCounter > 10000){
-    tempOverheat = true;
-  }
-
-  if(tempOverheat && curTemp <= settings.coldTemp){
-    tempOverheat = false;
-  }
-
-// #########################################
-
-  // 5. Menü aufrufen
+  // ################# Menü / Hotkey auswerten ###################
   if (holdStop && clickPlus) {
     bSettings = true; 
   }