From 75714ebf35dece791ec675ac5ba2c3cc6c28d805 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Jannis <jannis.neise@outlook.de>
Date: Mon, 21 Sep 2026 12:33:05 +0200
Subject: [PATCH] comments

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 main.ino | 22 +++++-----------------
 1 file changed, 5 insertions(+), 17 deletions(-)

diff --git a/main.ino b/main.ino
index 302f136..ac03901 100644
--- a/main.ino
+++ b/main.ino
@@ -4,15 +4,12 @@
 FastAccelStepperEngine engine = FastAccelStepperEngine();
 FastAccelStepper *stepper = NULL;
 
-// WICHTIG beim XIAO ESP32-C6: 
-// Wenn du die Beschriftung auf der Platine nutzt, schreibe D-Pins (z. B. D9), 
-// nicht die nackte Zahl, da GPIO-Nummern abweichen!
-#define dirPinStepper    D5   // Bei dir zuvor: 5
-#define enablePinStepper D6   // Bei dir zuvor: 6
-#define stepPinStepper   D9   // Bei dir zuvor: 9
+#define dirPinStepper    D5   
+#define enablePinStepper D6   
+#define stepPinStepper   D9   
 
-#define speedUp   D8          // Bei dir zuvor: 8
-#define speedDown D7          // Bei dir zuvor: 7
+#define speedUp   D8
+#define speedDown D7   
 
 const int32_t ACCEL_RATE = 2000; 
 const uint32_t MAX_SPEED_HZ = 106000;
@@ -24,23 +21,14 @@ void setup() {
   Serial.begin(115200);
   delay(1000); // Zeit für USB-CDC-Verbindung geben
 
-  Serial.println("--- MOTOR DIAGNOSE START ---");
-
   engine.init();
   stepper = engine.stepperConnectToPin(stepPinStepper);
   
   if (stepper) {
-    Serial.println("[OK] FastAccelStepper erfolgreich an Pin initialisiert.");
     stepper->setDirectionPin(dirPinStepper);
-    
-    // Hinweis: Manche Optokoppler-Treiber benötigen HIGH-Aktivität zum Aktivieren.
-    // Falls der Motor blockiert bleibt, versuche: stepper->setEnablePin(enablePinStepper, false);
     stepper->setEnablePin(enablePinStepper, true);
     stepper->setAutoEnable(true);
     stepper->setSpeedInHz(MAX_SPEED_HZ);
-  } else {
-    Serial.println("[FEHLER] FastAccelStepper konnte NICHT initialisiert werden (stepper == NULL)!");
-    Serial.println("Prüfe, ob der gewählte Step-Pin von der Library auf dem ESP32-C6 unterstützt wird.");
   }
 
   pinMode(speedUp, INPUT_PULLUP);